Tout va pour le mieux pour Scott Lang et Hope Pym depuis leurs dernières aventures. Cassie, la fille de Scott, partage la passion de la famille de Hope pour la science et la technologie, notamment en ce qui concerne le domaine quantique. Mais sa curiosité les entraîne tous dans une odyssée imprévue et sans retour dans le vaste monde subatomique, un endroit mystérieux où ils rencontrent d’étranges nouvelles créatures, une société en crise et un impitoyable maître du temps dont l’ombre menaçante commence tout juste à s’étendre.